mini project 2/2

วิธีใช้ I2C Communication ใน STM32 Microcontroller

แผนภาพวงจรและการเชื่อมต่อ

คำอธิบายการเขียนโปรแกรม Master STM32

ใน Master STM32 มาดูกันว่ามีอะไรเกิดขึ้น:

1. ก่อนอื่นเราต้องรวมไลบรารี่ของ Wire และ softwire ไลบรารี่เพื่อใช้ฟังก์ชั่นการสื่อสาร I2C ใน STM32F103C8

#include <Wire.h>     
#include <SoftWire.h>                      

2. ในการตั้งค่าโมฆะ ()

• เราเริ่มการสื่อสารแบบอนุกรมที่ Baud Rate 9600

Serial.begin (9600);     

          

• ต่อไปเราจะเริ่มการสื่อสาร I2C ที่พิน (B6, B7)

Wire.begin ();       

3. In Void loop ()

• ก่อนอื่นเราจะได้รับข้อมูลจาก Slave Arduino ดังนั้นเราจึงใช้requestFrom ()กับ slave address 8 และเราขอหนึ่ง byte

Wire.requestFrom (8,1);                           

ค่าที่ได้รับถูกอ่านโดยใช้Wire.read ()

byte a = Wire.read();            

• ขึ้นอยู่กับค่าที่ได้รับจาก Slave LED หลักถูกเปิดหรือปิดโดยใช้การเขียนแบบดิจิตอลที่พิน PA1 และการพิมพ์แบบอนุกรมใช้เพื่อพิมพ์ค่าในมอนิเตอร์แบบอนุกรม

if (a == 1)                             
      { 
      digitalWrite (LED, HIGH); 
      Serial.println ("เปิดไฟ LED หลัก"); 
      } 
    else 
      { 
      digitalWrite (LED, LOW); 
      Serial.println ("ปิดไฟ LED หลัก"); 
      }

• ต่อไปเราต้องอ่านสถานะของพิน PA0 นั่นคือปุ่มกด STM32 หลัก

int pinvalue = digitalRead (buttonpin);

   

•  ถัดไปส่งค่าพินตามลอจิกดังนั้นเราจะใช้ถ้าเงื่อนไขแล้วเริ่มส่งด้วยอาร์ดิโนสลาฟด้วย 8 เป็นที่อยู่แล้วเขียนค่าตามค่าอินพุตปุ่มกด

if (pinvalue == HIGH)                          
    { 
      x = 1;

    }    
  else 
   { 
      x = 0; 

    }
 
Wire.beginTransmission (8);                           
Wire.write (x);                        
Wire.endTransmission ();                 

คำอธิบายการเขียนโปรแกรม Slave Arduino

1. ก่อนอื่นเราต้องรวมไลบรารี่ของ Wire สำหรับการใช้ฟังก์ชั่นการสื่อสาร I2C

#include <Wire.h>    

              

2. ในการตั้งค่าโมฆะ ()

• เราเริ่มการสื่อสารแบบอนุกรมที่ Baud Rate 9600

Serial.begin (9600);                

• ถัดไปเริ่มการสื่อสาร I2C ที่พิน (A4, A5) พร้อมที่อยู่สลาฟเป็น 8 ที่นี่เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องระบุที่อยู่สลาฟ                                         

 Wire.begin (8);       

ต่อไปเราต้องเรียกฟังก์ชันWire.onReceiveเมื่อ Slave ได้รับค่าจาก master และWire.onRequestเรียกใช้ฟังก์ชันเมื่อ Master ร้องขอค่าจาก Slave

Wire.onReceive (receiveEvent); Wire.onRequest (requestEvent);           

3. ถัดไปเรามีสองฟังก์ชั่นหนึ่งสำหรับกิจกรรมร้องขอและอีกหนึ่งฟังก์ชั่นสำหรับรับเหตุการณ์ 

สำหรับการร้องขอกิจกรรม

เมื่อ Master STM32 ร้องขอค่าจาก Slave ฟังก์ชันนี้จะทำงาน ฟังก์ชั่นนี้ใช้ค่าอินพุตจากปุ่มกด Slave Arduino และส่งไบต์ (1 หรือ 0) ไปยัง Master STM32 ตามค่าปุ่มกดโดยใช้Wire.write ()

ถือเป็นโมฆะ requestEvent ()                          
  { 
  int value = digitalRead (buttonpin);         

  if (value == HIGH)                             
{ 
    x = 1; 
  } 
  else 
  { 
   x = 0; 
  } 
  Wire.write (x);                           
}

สำหรับรับเหตุการณ์

เมื่อ Master ส่งข้อมูลไปยังสลาฟพร้อมที่อยู่สลาฟ (8) ฟังก์ชั่นนี้จะทำงาน ฟังก์ชั่นนี้อ่านค่าที่ได้รับจากต้นแบบและเก็บในตัวแปรชนิดไบต์แล้วใช้ถ้าตรรกะเพื่อเปิดหรือปิด LED ทาสขึ้นอยู่กับค่าที่ได้รับ หากค่าที่ได้รับคือ 1 ไฟ LED จะติดและสำหรับ 0 LED จะดับ

void receiveEvent (int howMany)           
 {
  byte a = Wire.read();                     

  if (a == 1)                               

 {
   digitalWrite(LED,HIGH);
   Serial.println("Slave LED ON");

  }
  else
  {
    digitalWrite(LED,LOW);
    Serial.println("Slave LED OFF");
  }
  delay(500);
}






2. Now when we press the push button at Slave side, the LED connected to Master turns ON (Red) and when button is released LED turns OFF.






3. When both the push buttons pressed simultanewolsy, then both the LEDs glow at the same time, and remains ON until the buttons are pressed